Fitur kapal selam, yang paling tidak biasa adalah satu set roda yang memungkinkannya "mengemudi" di dasar laut.
Ia juga memiliki periskop, ruang menyelam dan selang apung untuk menyediakan udara bagi mesin dan kru.
Lake, awalnya menggunakan Argonaut untuk menyelamatkan bangkai kapal yang tenggelam di Teluk Chesapeake.
Tetapi, pada tahun 1898 ia menggunakannya untuk berlayar dari Norfolk, Virginia ke Sandy Hook, New Jersey, perjalanan yang sejak itu disebut sebagai pelayaran laut terbuka pertama dengan kapal selam.***