Berdasarkan SK KSAL No.Skep/2848/XI/1982, tanggal 4 November diperingati sebagai hari Denjaka.
Terbentuknya Denjaka
Pada awal pembentukannya, pasukan khusus angkatan laut ini bernama Pasusla.
Pasusla berasal dari 70 pasukan yang berasal dari Batalion Yontai VIP Marinir dan Satuan Pasukan Katak (Satpaska) TNI AL.
Baca Juga: 4 Topeng Terseram Pasukan Elit Dunia, Salah Satunya dari Indonesia
Pucuk komando pembinaannya hingga siap beroperasi sepenuhnya menjadi tanggung jawab Panglima Armada Republik Indonesia kawasan barat yang dibantu komandan Korp Marinir.
Sementara wewenang penugasan operasi pasukan ini berada di tangan kepala staf angkatan laut. Pada saat 1984 panglima angkatan abri, lewat usulan kepala staf angkatan laut, menyetujuai mengubahan Pasusla menjadi satuan teror yang pembinaannya khusus di bawah panglima Armada Republik Indonesia kawasan barat.
Panglima Abri secara resmi mengukuhkan nama Detasemen Jalamangkara ( Denjaka) sebagai ganti dari Pasusla pada 1987.
Baca Juga: Kekuatan Pasukan Anti-Taliban Bertambah, Tentara Afghanistan Ikut Bergabung
Markas Besar Denjaka