Gaya keatas (Fa)
Bagaimana Kapal Selam dapat Tenggelam, Melayang dan terapung di air? Sebuah kapal selam dapat tenggelam, melayang dan terapung di air dengan cara memperbesar atau memperkecil jumlah air ke dalam badan kapal.
Menyelam
Jika akan menyelam, air laut dimasukkan lebih banyak ke dalam badan kapal sehingga berat kapal lebih besar daripada gaya ke atas (berat kapal >gaya ke atas).
Melayang
Apabila diperlukan sebagian air dari dalam badan kapal dikeluarkan dari badan kapal sehingga berat kapal = gaya keatas sehingga kapal dapat melayang di dalam air
Mengapung
Saat kapal selam akan mengapung, air dikeluarkan dalam jumlah besar dari badan kapal sehingga berat kapal lebih besar dari gaya keatas (berat kapal < gaya ke atas)